Ça fait combien de temps que tu n'as pas regardé l'huile ? Parce qu'avant de soupçonner l'embrayage, il y a un truc que les gens oublient : la chaîne de distribution. Si elle est détendue ou a du jeu, la moto démarre mais ne transmet pas la puissance quand tu relâches le levier.
J'ai eu une situation pareille avec une moto qu'on avait par ici. Elle démarrait parfaitement, mais quand tu essayais de sortir du point mort avec l'embrayage relâché, rien - on aurait dit que la puissance n'arrivait pas. Ça s'est avéré être la chaîne complètement usée et détendue. Le mécanicien a aussi vérifié l'huile (elle était foncée), mais le problème c'était vraiment l'ajustement de la chaîne. Si elle claque beaucoup au démarrage, c'est signe qu'elle est très détendue.
Donc, avant de te mettre partout, fais ça : démarre la moto, laisse-la au ralenti et approche l'oreille de la zone du cardan ou de la chaîne. Tu entends des cliquetis ou des bruits ? Si oui, c'est très probable que ce soit la chaîne. Après, vérife l'huile de la boîte - si elle est noire ou trop visqueuse, ça réduit aussi la transmission de puissance. Si c'est ni l'un ni l'autre, là oui l'embrayage peut être usé. Mais commence par là parce que la plupart du temps c'est simple.