Pourquoi détecte-t-on tellement plus d'astéroïdes près de la Terre en ce moment ?

J'ai lu que les astronomes ont découvert beaucoup plus d'astéroïdes proches de la Terre au cours des dernières années qu'avant. C'est parce qu'il y en a vraiment plus, ou c'est juste parce que notre technologie de détection s'est améliorée ? Je devrais m'inquiéter que l'un d'eux nous frappe ?