L'essentiel - avant d'isoler quoi que ce soit, règle d'abord le problème d'humidité. La réponse précédente a justement soulevé la question de la ventilation du sous-sol, mais il y a un autre point : vérifie s'il n'y a pas de fuites d'eau de l'extérieur, si la condensation ne s'accumule pas sur les tuyaux. Si le vide sanitaire est humide - c'est un cauchemar, et aucune isolation ne t'aidera, ça va juste empirer. Si c'est sec et bien aéré, là tu peux commencer.
Concernant les matériaux eux-mêmes : la laine minérale dans les sols, c'est risqué, elle absorbe rapidement l'humidité et perd ses propriétés. Le polystyrène expansé ou le polystyrène extrudé (XPS) sont beaucoup plus pratiques pour le rez-de-chaussée - ils ne craignent pas l'humidité et conservent la chaleur de façon plus stable. Le polyuréthane, c'est aussi une bonne option, mais c'est plus cher. Si tu veux éviter de défoncer les sols, il y a la solution avec des planchers en bois amovibles avec isolation - tu les soulèves, tu mets le matériau dessous, tu les remets en place. Ça coûte moins cher qu'une rénovation complète, même si c'est plus laborieux.
Mais franchement, si les sols gèlent vraiment - une demi-mesure risque de ne pas suffire. Là, il faut enlever l'ancien revêtement et faire une véritable structure d'isolation : étanchéité à l'humidité, isolant, pare-vapeur, nouveau sol. C'est onéreux en apparence, mais au final tu gagnes du confort pour des années.