Come aiutare mio figlio a fare amici a scuola?

Mio figlio di 6 anni ha iniziato la prima elementare poco fa e passa gli intervalli da solo o appiccicato a me quando lo vado a prendere. Gli altri bambini corrono e giocano tra loro, ma lui resta a osservare da lontano. Non so se è timidezza normale o se dovrei intervenire in qualche modo. Che cosa posso fare perché si senta più a suo agio nel socializzare?