Per la sincronizzazione locale senza cloud, l'opzione più affidabile è Syncthing. È un programma gratuito che funziona secondo il principio dello scambio diretto tra dispositivi sulla stessa rete (o anche via internet, se necessario). Lo installi sul computer e sul telefono, indichi le cartelle che vuoi sincronizzare, e poi tutto accade automaticamente. Niente server cloud, solo i tuoi dispositivi che comunicano direttamente.
Un'alternativa è Resilio Sync, che funziona anche secondo il principio peer-to-peer, ma alcune funzioni sono a pagamento. Se sei su Windows e hai altri dispositivi Apple, puoi usare soluzioni integrate come OneDrive o iCloud, anche se comunque passano dal cloud. Ma se vuoi la massima semplicità e sei disposta al cloud in generale - Google Drive e Dropbox li installi semplicemente su entrambi i dispositivi, indichi la cartella per la sincronizzazione, e fatto.
Se la rete Wi-Fi è instabile o sei spesso in giro, il cloud è comunque più comodo. Ma se i dispositivi sono a casa sulla stessa rete - Syncthing risolverà sicuramente il problema.