Quello che ti funzionerà senza complicazioni è usare un harness di integrazione specifico per la tua Corolla 2023, che ti permette di collegare l'amplificatore al sistema originale senza toccare un cavo della plancia. Sostanzialmente, quell'adattatore intercetta i segnali audio che ha già il tuo stereo di fabbrica e li manda all'amp senza scollegare niente. In quel modo la garanzia rimane intatta perché tecnicamente non stai modificando il sistema originale, solo aggiungi un componente esterno che funziona in parallelo.
Per l'installazione fisica, lo standard è portare i cavi di alimentazione direttamente dalla batteria (con un fusibile ad alto amperaggio a circa 45cm dal terminale positivo, questo è critico), poi fai passare i cavi di segnale RCA sotto i tappeti e seguendo il percorso opposto della macchina verso dove vada a mettere l'amplificatore. La massa deve andare a un punto pulito e solido dello chassis, non al negativo della batteria direttamente. Ho visto un collega che l'ha fatto male nella sua auto, ha collegato tutto a caso e poi aveva rumore strano nella radio, interferenze di ogni tipo. Ha impiegato settimane per aggiustarlo.
La cosa più importante è che trovi un installatore che sappia lavorare con quegli harness di integrazione per il tuo modello specifico, perché ogni anno di Corolla è un po' diverso. Controlla prima con il tuo concessionario Toyota quanto sono severi con questo, perché alcuni non ti danno problemi se aggiungi solo un amp esterno senza toccare lo stereo originale, ma altri sono più attenti. Meglio avere questo chiaro prima di spendere in pezzi.