Non aspettare, un rumore di sfregamento non è mai buon segno. Anche se lo usi normalmente, potrebbe essere un problema interno che peggiora. Tre anni è un'utilizzo regolare abbastanza intenso quindi l'usura è possibile, ma ci sono diversi controlli da fare prima di contattare l'assistenza.
Innanzitutto, pulisci bene il boccale e soprattutto guarda se non ci sono briciole o residui bloccati tra il boccale e la guarnizione, spesso creano rumori strani. Verifica anche che il boccale sia ben agganciato correttamente e che non ci sia nulla libero dentro. A volte è una sciocchezza ma può fare davvero tanto rumore. Fai girare senza niente dentro a diverse velocità per essere sicuro che non è solo con il cibo.
Se continua dopo questo, allora sì devi davvero contattare Thermomix. Sembra un problema di motore o di cuscinetto che si sta consumando. Fai un video del rumore se riesci, aiuta l'assistenza a capire rapidamente cosa succede. In garanzia dovresti avere un intervento gratuito quindi approfittane.