La cosa fondamentale che devi assolutamente fare: attiva la password principale nelle impostazioni di Firefox (Preferenze > Sicurezza > Password). Senza quello, chiunque abbia accesso al tuo PC può aprire il gestore e vedere tutti i tuoi dati di accesso in chiaro. Francamente non è complicato da configurare e cambia tutto.
Adesso, la trappola che gli altri non hanno spiegato bene: anche con una password principale, Firefox non ti chiede di reinserirla ogni volta che navighi. La inserisci una volta all'avvio e poi rimane sbloccata finché non chiudi il browser o non lo chiedi manualmente. Quindi se lasci il PC acceso e qualcuno vi accede, può recuperare tutto durante la sessione. Devi esserne consapevole. Stessa cosa, fai attenzione al riempimento automatico nei moduli - non solo le password, ma anche i nomi utente possono essere problematici su un PC condiviso o a cui altri hanno accesso.
Onestamente, per davvero dormire tranquillo, un gestore di password dedicato (Bitwarden, 1Password e compagnia) è più sicuro di un browser, perché hanno strati di crittografia aggiuntivi. Ma se rimani con Firefox, la password principale + un po' di attenzione alle tue sessioni aperte, è già molto meglio di niente.