Probabilmente sia interferenza. Le zone commerciali hanno un sacco di segnali WiFi, reti mobili 4G/5G e altri dispositivi che usano la banda 2.4GHz, che è esattamente dove opera il Bluetooth. Quando c'è molta saturazione di frequenze, l'autoradio perde la connessione perché il cellulare e l'head unit non riescono a mantenere l'accoppiamento.
La prima cosa che puoi fare è dimenticare il dispositivo dell'autoradio e riaccorpiare il cellulare da zero. A volte i dati memorizzati rimangono corrotti e una nuova connessione pulita funziona meglio. Se continua a disconnettersi anche in quei luoghi, prova a disattivare il WiFi nel cellulare mentre guidi (se è sicuro), perché a volte il telefono tenta di saltare tra le reti e questo causa conflitti con il Bluetooth. Aggiorna anche il firmware dell'head unit se disponibile; spesso i produttori lanciano aggiornamenti proprio per migliorare la stabilità della connessione Bluetooth.
Se niente di tutto questo funziona, probabilmente il modulo Bluetooth dell'autoradio sta iniziando a guastarsi, anche se è meno probabile se accade solo in certi luoghi. In quel caso dovresti far cambiare il modulo o verificare se c'è qualche cavo allentato collegato all'head unit che causa problemi intermittenti.