La cosa più importante è affrontare prima di tutto il problema dell'umidità. La risposta precedente ha giustamente sottolineato la necessità di ventilare lo spazio sottostante, ma c'è un altro aspetto: controlla se l'acqua non infiltra dall'esterno e se la condensa non si accumula sui tubi. Se il sottofondo è umido, è un disastro, e nessun isolamento aiuterà, anzi peggiora le cose. Se invece è asciutto e ben ventilato, allora puoi iniziare.
Per quanto riguarda i materiali: la lana minerale nei pavimenti è rischiosa, assorbe rapidamente l'umidità e perde le sue proprietà. Il polistirene o il polistirene espanso estruso (XPS) sono molto più pratici per il primo piano - non temono l'umidità e mantengono il calore in modo più stabile. Anche il poliuretano è una buona opzione, ma più costoso. Se non vuoi smontare i pavimenti, c'è la soluzione dei pavimenti in legno rimovibili con isolamento - li sollevi, metti il materiale sotto, li rimetti a posto. Costa meno della completa demolizione, anche se è più laboriosa.
Ma sinceramente, se i pavimenti sono completamente gelidi, una soluzione parziale potrebbe non bastare. Allora dovrai togliere il vecchio rivestimento e fare un vero strato isolante: impermeabilizzazione, isolante, barriera al vapore, nuovo pavimento. Sembra costoso, ma alla fine ottieni comfort per anni.