Dipende un po' da quanta fretta hai e da quanto è gelato. Se è una macchina recente, 10-15 secondi sono veramente sufficienti, il tempo di sistemare gli specchietti e il volante mentre il motore si accende. Poi parti piano, senza tirare subito l'acceleratore, e lasci che il motore raggiunga la temperatura normale mentre guidi i primi km a velocità bassa. È quello che faccio anch'io da anni e non ho mai avuto problemi.
Però c'è un dettaglio che nessuno menziona: se la macchina è rimasta ferma al freddo, il primo vero nemico non è il motore ma le pastiglie dei freni. Quando fa molto freddo e piove o c'è umidità, si forma una patinella di ghiaccio sui dischi e le pastiglie perdono aderenza. Io ho fatto l'errore una volta di partire di fretta dopo una notte al gelo, e quando ho frenato alla prima occasione la macchina ha fatto quasi una scivolata leggera. Da allora testo sempre i freni con delicatezza nei primi metri, così mi assicuro che "prendono" bene prima di prendere velocità.
Quindi il mio consiglio: 10-15 secondi di motore acceso, poi parti, ma guida piano per i primi 5-10 minuti e testa i freni subito con cautela. Non è scaldare il motore in folle per minuti inutili, è solo farsi trovare pronto.