As impressoras térmicas usam literalmente calor para imprimir, nada de tinta. Elas têm um cabeçote aquecido que escurece o papel térmico especial quando passa por baixo dele. Então sim, sem cartuchos de jeito nenhum - é justamente o grande apelo. O papel em si é revestido com um químico que reage ao calor e fica escuro. Sistema bem inteligente quando você entende como funciona.
Para etiquetas de envio especificamente, térmica é realmente uma revolução comparada com jato de tinta. Você gasta muito menos com suprimentos já que tá só comprando rolos de papel térmico em vez de cartuchos de tinta, que ficam caros rápido quando você tá imprimindo um monte de etiquetas. As impressoras também são bem compactas e confiáveis. Dito isto, papel térmico é um pouco mais caro por página que papel normal, mas você compensa não comprando tinta. E mais, impressões térmicas são bastante duráveis para etiquetas - a imagem não borra fácil.
O principal problema é que térmica é basicamente só preto e branco. Se você precisar de etiquetas coloridas em algum momento, precisaria de outra impressora. Mas para etiquetas básicas de envio, etiquetas de endereço e esse tipo de coisa, é difícil encontrar algo melhor. A configuração é super simples também - é só colocar o papel e pronto. Vindo de jato de tinta, você provavelmente vai notar o quanto é mais rápido e menos incômodo.