A maioria dos pediatras recomenda esperar os 6 meses completos, embora alguns deem o aval já aos 5 meses e meio se a menina apresentar já os sinais certos. Não é uma coisa tão rígida quanto parece, depende mais dos indicadores de desenvolvimento do que da idade exata.
Os sinais reais são estes: a menina deve conseguir ficar sentada com pouco apoio (não completamente sozinha, mas quase), deve ter perdido o reflexo de extrusão (ou seja, não empurra mais tudo para fora da boca automaticamente com a língua), e principalmente deve mostrar interesse quando vê você comer - tipo que segue a comida com o olhar, tenta agarrá-la, coloca as mãos na boca. Se está já fazendo essas coisas aos 5 meses e meio, vocês podem começar tranquilas. Se ainda não estamos lá, melhor esperar mais algumas semanas mesmo que esteja quase com 6 meses.
Honestamente, a diferença entre começar aos 5 meses e meio e aos 6 meses é mínima. O que importa é que a menina esteja pronta do ponto de vista do desenvolvimento neurológico e motor, não tanto o número exato. E principalmente: se têm dúvidas, o vosso pediatra conhece a vossa filha melhor do que ninguém, então ouçam o que ele dizem em vez das opiniões que andam por aí.