O mais importante aqui é não entrar em pânico, mas agir. A probabilidade de um colapso depende da região: se você mora em território cárstico (sul da Rússia, Urais, partes da Sibéria) ou no local de antigas escavações industriais, o risco é maior. Mas mesmo em lugares com geologia favorável pode haver problemas ocultos com infraestrutura subterrânea ou águas subterrâneas. Comece reunindo informações sobre seu terreno - converse com os vizinhos, descubra se já houve casos assim, procure mapas da região na internet.
O próximo passo é exatamente o que foi mencionado acima - inspeção por georradar. Não é caro comparado ao risco de perder a casa, embora em regiões tranquilas você possa começar com uma inspeção visual mais simples: procure por recalques, trincas no solo, áreas onde a água fica mais tempo que o normal, depressões estranhas perto da fundação. Se encontrar algo suspeito, chame os especialistas.
Eis o que as pessoas frequentemente negligenciam: fique atento ao sistema de drenagem do terreno. Se as águas subterrâneas não são bem drenadas, elas gradualmente erosionam o solo por dentro, e nenhum colapso acontecerá de uma hora para a outra - haverá sinais de alerta. Desvie a água da chuva para longe da casa, limpe as calhas, verifique os tubos de drenagem. Na minha casa de campo descobri um ponto fraco justamente porque notei a terra perto da pinguela começando a ceder alguns centímetros - um sinal bem claro :)