Como saber se está em trabalho de parto ou se é apenas falso trabalho?

Estou com 38 semanas e tendo cólicas regulares e sensações de endurecimento, mas não tenho certeza se é a coisa de verdade ou só contrações de Braxton Hicks. Minha primeira gravidez foi induzida, então nunca entrei em trabalho de parto naturalmente. Quais foram as diferenças reais que você notou entre o falso trabalho de parto e quando as coisas realmente começaram?