Minha cunhada reclamava muito disso durante a gravidez e o médico dela explicou que é super comum mesmo, porque o peso extra muda seu centro de gravidade e sobrecarrega a região lombar. A dor normalmente piora quando você fica em pé por muito tempo, justamente como você tá sentindo.
O que ajudava ela era usar um sutiã de apoio melhor, fazer alongamentos leves e evitar ficar em pé demais. Se a dor ficar muito intensa ou vier acompanhada de outros sintomas tipo contrações ou sangramento, aí sim você avisa seu obstetra, mas dor nas costas isolada em 5 meses é realmente normal na maioria dos casos.