Vá urgentemente à oficina, não demore. A oscilação na frenagem é um sinal de que o disco está realmente deformado, e isso afeta a eficiência dos freios. Um pedal que cede aumenta a preocupação. O risco é que as estradas nem sempre permitem prever quando será necessária uma frenagem de emergência, e com um disco empenado você pode perder aderência no pior momento possível.
Dá pra chegar à oficina, mas com cuidado: mais devagar do que o normal, em marchas baixas, para não superaquecer os freios ainda mais. Não dirija por avenidas movimentadas e tente evitar descidas longas. No caminho, monitore tudo atentamente - se a oscilação piorar ou o pedal falhar completamente, pare e chame um reboque.
Depois de uma lavagem assim, aliás, muita gente reclama desse problema - discos quentes em água fria causam um choque térmico. Na próxima vez, você pode pedir à lavagem automática para não direcionar o jato forte nas rodas, ou simplesmente evitar lavar a suspensão e as rodas logo após dirigir intensamente, quando os discos ainda estão quentes.