Não é falta de educação nenhuma. Você tem uma vida para viver, e ninguém deveria esperar respostas instantâneas às mensagens. Uma janela de 10 minutos é francamente irrealista para a maioria das pessoas que têm trabalho, recados para fazer ou estão apenas fazendo outra coisa. Responder quando você tem a chance é perfeitamente normal e saudável. O fato de você estar pensando nisso tudo sugere que você se importa com sua amizade, e é isso que realmente importa.
Sua amiga pode estar lidando com sua própria ansiedade ou problemas de apego, mas não é sua responsabilidade gerenciar isso sacrificando sua paz. Você poderia ter uma conversa calma com ela sobre isso - algo tipo "Eu me importo com você, mas não consigo sempre responder instantaneamente porque estou ocupada durante o dia. Isso não significa nada sobre como eu sinto pela nossa amizade." Estabeleça esse limite com gentileza, mas com clareza. Se ela continuar insistindo ou tentando te fazer se sentir culpada depois disso, esse é um problema dela para resolver, não seu para solucionar ficando de olho no celular toda hora.
A maioria das amizades saudáveis envolve um vai e vem de timing onde as pessoas respondem quando conseguem. Você não deve nada a ninguém em termos de disponibilidade constante, nem mesmo às pessoas próximas de você.