A verificação da folga na cremalheira difere da verificação das articulações por um detalhe crucial - você precisa se certificar de que a folga está na própria cremalheira, e não nas articulações. Coloque o carro em um local plano, ligue o motor e peça a alguém para girar lentamente o volante de uma posição extrema para a outra, enquanto você observa por baixo do carro a cremalheira de direção (no local onde ela se conecta às articulações). Se você vir um movimento claro do corpo da cremalheira antes do carro começar a responder à direção - isso é sinal de folga na própria cremalheira. Também preste atenção ao som - frequentemente uma cremalheira com folga produz um ruído metálico.
Existe ainda um método mais simples. Ligue a ignição (sem ligar o motor) e gire lentamente o volante para um lado, contando as voltas. Depois devolva lentamente o volante à posição neutra. Se depois da posição neutra o volante continua girando alguns graus sem resistência - você tem folga na cremalheira. Com as articulações isso geralmente não acontece, elas dão mais a sensação de folga ao balançar lateralmente a roda dianteira.
Pela minha experiência lembro de uma situação semelhante - primeiro pensei nas articulações, mas descobri que a cremalheira tinha se desgastado tanto que exigia substituição. Vale a pena verificar quando foi feito o último conserto do sistema de direção no seu Sportage - normalmente nessa idade do carro as articulações são trocadas com mais frequência que a cremalheira, mas se você rodou muito, a cremalheira também pode precisar de atenção.