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A coisa mais importante é mesmo fazer uma avaliação do tamanho da área antes de decidir por máquina ou enxada - se o quintal é pequeno (até uns 100-150m²), enxada manual dá conta, mas acima disso fica extenuante e a máquina compensa.

Pra nivelar propriamente, começa removendo o máximo de entulho e pedras grandes, depois é questão de aterrar as depressões com terra boa (não vale qualquer coisa) e compactar bem. Se as irregularidades são muito acentuadas, tipo diferenças de 10-15cm ou mais, aí sim vale chamar uma máquina - pode ser uma motoniveladora ou até uma retroescavadeira pequena dependendo da situação. O trabalho manual com enxada é basicamente fill and level, enche o buraco, distribui a terra, compacta com um soquete ou tábua pesada. Se você tiver paciência e o espaço não for gigante, dá pra fazer isso sem chamar ninguém.

Quanto a preços no Rio, fica difícil te dar um número exato porque varia bastante conforme o profissional e o estado do terreno - mas máquinas saem por uns 150-300 reais por hora dependendo do equipamento, e geralmente o serviço inteiro dum quintal médio leva 4-8 horas. Tem também a opção de chamar um camarada que trabalha com terra e paisagismo, que às vezes cobra por metro quadrado ou pela quantidade de terra movida. Vale a pena ligar pra três ou quatro empresas na sua região pra pegar orçamentos mesmo, porque o preço varia bastante.

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