Não deixes pra depois, um barulho de fricção nunca é bom sinal. Mesmo que estejas a usar normalmente, pode ser um problema interno que está a piorar. Três anos é bastante uso regular então o desgaste é possível, mas há várias coisas a verificar antes de contactares o serviço técnico.
Primeiro, limpa bem a taça e sobretudo vê se não há migalhas ou resíduos presos entre a taça e a vedação, isso cria muitas vezes barulhos estranhos. Verifica também que a taça está bem encaixada corretamente e que nada fica solto no interior. Às vezes é uma coisa simples mas pode fazer muito barulho. Faz funcionar sem nada dentro em diferentes velocidades para teres a certeza de que não é só com a comida.
Se continuar depois disso, aí sim tens realmente de contactar a Thermomix. Parece um problema de motor ou de rolamento que está a gastar-se. Faz um vídeo do barulho se conseguires, ajuda o serviço técnico a entender rapidamente o que se passa. Sob garantia devias ter uma intervenção gratuita portanto aproveita.