Para tudo que você está fazendo e ligue para eles agora mesmo - não espere até estar mais perto ou achar que vai conseguir chegar a tempo. O motivo disso ser mais importante do que apenas avisar é que os restaurantes começam a se preparar para o próximo turno assim que passa a sua hora de reserva, e uma vez que eles já seguiram em frente mentalmente ou começaram a passar tarefas para a cozinha, chamar a atenção deles de volta é mais difícil do que você imagina.
A maioria dos lugares vai sim manter sua mesa reservada por 15 minutos se você avisar com antecedência, mesmo em noites de sexta. A diferença entre uma ligação do tipo "oi, estou atrasada mas chego às 19h15" e simplesmente aparecer atrasada é bem grande - uma mostra respeito pela operação deles e a outra parece que você esqueceu completamente. Quando ligar, seja direta sobre sua hora de chegada e peça desculpas rapidinho, pronto.
Como é sexta e o lugar provavelmente está lotado, eles podem tentar dar sua mesa para outra pessoa se a coisa arrastar, então ligue o quanto antes e dê uma margem a mais na sua estimativa de chegada só para garantir. Eles são bem mais dispostos a trabalhar com você quando você está se comunicando do que quando fica em silêncio.