Tenta logo com Keybr.com ou Monkeytype, são gratuitos e funcionam muito bem mesmo. A diferença em relação ao que você provavelmente encontrou antes é que esses não te fazem aprender exercícios chatos - te dão feedback em tempo real sobre velocidade e erros, e o jogo é viciante o suficiente que você acaba continuando sem se cansar.
O posicionamento dos dedos é fundamental, sim, mas não é ciência de foguete. Você só precisa garantir que seus 8 dedos fiquem na fileira central do teclado (ASDFGHJKL) e que os polegares continuem no espaço. Depois de uma, no máximo duas semanas de prática diária (tipo 15-20 minutos), começa a ficar automático. Ainda não perfeito, mas seu cérebro começa a absorver o mapa do teclado sem você olhar para ele.
Sendo realista, pra sair de duas dedos pra uma velocidade decente leva cerca de 6-8 semanas se você praticar com consistência. Eu vi gente fazer progresso absurdo em menos tempo simplesmente porque não desistiu depois de uma semana. O truque é não forçar velocidade louca no começo - foque na precisão, a velocidade vem sozinha quando seus dedos sabem pra onde ir sem pensar.