O SESC Pompeia e o SESC Santo André geralmente têm uma programação bacana de teatro infantil com preços bem mais em conta do que os teatros convencionais. Como vocês moram na zona sul, o Santo André fica mais longe, mas o Pompéia na zona norte compensa pelos ingressos acessíveis e pelas peças que costumam ser pensadas pra diferentes faixas etárias. Vale a pena verificar o site deles pra ver o que tá em cartaz no mês.
O Teatro Infantil Gibiteca também é opção interessante, e há bastante movimento de pequenos teatros na zona sul mesmo - Vila Madalena tem uns espaçinhos legais que costumam ter apresentações mais criativas. O melhor é mesmo consultar a programação da Prefeitura ou sites como Timeoutsp ou Guia Cultura porque muda bastante conforme a época. Pegue a programação de pelo menos dois ou três lugares e compare: peça, horário, preço do ingresso e se faz sentido pra idade dos miúdos.