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Você já tem alguma base em programação ou matemática, ou está começando do zero?
Dependendo disso, a rota muda um pouco. Se você já programa, vá direto para plataformas como Coursera ou edX onde há cursos grátis (ou pode fazer auditoria sem pagar). Andrew Ng tem um curso clássico de machine learning que as pessoas recomendam bastante. Também tem Fast.ai que é mais prático e menos teórico, começam com código desde o primeiro dia. YouTube tem canais decentes também, mas aí você precisa ser mais seletivo porque tem muito lixo.
Se está começando do zero, primeiro você precisa de Python (é o padrão nessa área). Aprenda o básico com recursos gratuitos tipo Codecademy ou simplesmente vendo tutoriais. Depois que você se virar com listas, funções e essas coisas, só aí vá para bibliotecas como NumPy e Pandas. Depois sim você se mete com scikit-learn para os primeiros modelos de machine learning. A ideia é não pular etapas porque senão você se frustra.
O importante é que você faça projetos enquanto aprende, não só ver vídeos. Procure datasets no Kaggle (grátis também) e tente construir coisas mesmo que sejam simples. É a única forma de você realmente entender o que está acontecendo por trás do código. E confira duas vezes as fontes que usar; tem muito conteúdo desatualizado ou direto incorreto circulando por aí.
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