O truque é procurar séries que foram planejadas como uma trilogia ou duologia fixa desde o início, porque esses autores realmente sabem onde é a linha de chegada.
Eu devorei a série Arquivo Tempestade do Brandon Sanderson e fiquei esperando pelo arrasto que todo mundo avisa, mas honestamente o ritmo se mantém porque ele mapeia exatamente quantos livros a coisa toda precisa - e ele é transparente sobre isso desde o começo.
Se você quer algo mais compacto e mais recente, procure autores que explicitamente falam "isso é uma série de quatro livros" em vez daquele rótulo vago de "livro um de uma saga épica". Esse limite força cada trama secundária a justificar seu lugar em vez de sair vagando para lugar nenhum.