Дело в том, что когда компьютер печатает, а смартфон не может, проблема почти всегда в приложениях или в кэше памяти телефона, а не в самой принтере. Сначала попробуй очистить кэш приложения, которое используешь для печати (в настройках телефона, приложения, потом конкретное приложение, хранилище и удалить кэш). Если используешь приложение HP Smart, удали его и переустанови с нуля. Часто этого хватает.
Если не сработает и после этого, перезагрузи и телефон, и принтер. Потом проверь, что телефон действительно подключен к той же сети wifi, что и принтер - звучит банально, но иногда смартфон подключается к другому диапазону (2,4 ГГц против 5 ГГц) и принтер становится недоступен. Посмотри в настройках wifi телефона, к какому диапазону ты подключена, и если нужно, временно отключи 5 ГГц, чтобы заставить телефон подключиться на 2,4.
Последнее: в HP Envy 6420 можно ещё сбросить модуль wifi прямо с самой принтера (обычно в меню сетевых настроек есть опция сброса). Если ты уже попробовала всё это, а печать так и не работает, может быть, принтер "забыл" твой телефон в списке авторизованных устройств - в таком случае нужно заново добавить принтер в настройках wifi телефона, как если бы это был первый раз.