Если ты только начинаешь, настоящая проблема - не в кистях, а в понимании того, как холст работает совсем иначе, чем бумага и карандаш. В Procreate всё изменится, если ты откроешь пустой лист и просто поиграешься с ним 20 минут без всяких ожиданий: создашь новый документ, возьмёшь стандартную кисть (дефолтная отлично подойдёт), нарисуешь что-нибудь простое - лицо или руку. Пока рисуешь, экспериментируй со слоями - создай новый, рисуй на нём, убавь непрозрачность, сотри часть. Это поможет тебе понять логику намного быстрее, чем любой линейный туториал.
YouTube - это прямо беда, потому что у каждого автора свой рабочий процесс, и после трёх видео у тебя в голове уже 150 разных методов. То, что говорили про раздел Learn в самом приложении - это действительно хорошо, там всё структурировано как надо. Но добавь ещё туториалы Марко Буччи, если найдёшь (рисует в стиле мультфильмов), потому что он не использует Procreate специально, но учит рисовать в цифре с нуля по-настоящему разумно. Твои кисти остаются на месте и будут оставаться: на месяцы не нужно учить другие.
Фишка, о которой мало кто говорит: создай крошечный холст (типа 512x512 пиксельбро) и делай быстрый скетч каждый день неделю. Маленький размер - менее страшный, неделя выработает привычку. Потом когда перейдёшь на большой холст, рука уже расслабилась и ты не думаешь больше об управлении, а только о том, что рисуешь.