Лапка для молний специально сделана, чтобы находиться рядом с зубцами молнии, не касаясь их, - так машина шьёт ровно вдоль ленты. Главное - хорошо расположить молнию перед тем, как начать: выровняй зубцы молнии с желобком (канавкой), который ты найдёшь под лапкой. Если присмотреться, лапка имеет центральную направляющую, и зубцы должны находиться внутри этой направляющей. В большинстве случаев получается криво потому, что молния плохо зафиксирована в начале, и ткань смещается во время шитья.
Перед тем как начать, закрепи всё булавками перпендикулярно молнии, не параллельно. Расположи лапку так, чтобы игла входила в ткань примерно на полсантиметра от зубцов (зависит от конкретной лапки твоей Singer, но в общем примерно там). Опусти прижимную лапку, сделай несколько стежков вручную, вращая маховик, потом шей медленно. Не спеши: секрет в низкой скорости и частых остановках, чтобы проверить, что молния не смещается.
Если с специальной лапкой совсем не получается, многие предпочитают универсальную лапку с регулируемой боковой направляющей - она более универсальна. Но честно, с молниевой лапкой, как только поймёшь, как её выравнивать, это становится автоматическим навыком. Попробуй сначала на кусочке ткани-остатке, прежде чем пришивать молнию к новым вещам.