Не трать время на видео в ускоренном режиме и не думай, что нужно всё освоить сразу - кумбия это танец, в котором нужно чувствовать ритм, а не просто запоминать шаги. Главное начать медленно и дать своему телу привыкнуть к движениям.
Базовый шаг довольно простой: ноги делают паттерн из трёх времён, а бёдра движутся естественно. Встань лицом к своей бабушке и делай так: левой ногой делаешь шаг вперёд (раз), потом правую ногу отводишь назад, не перенося на неё вес полностью (два), а на третий счёт снова переносишь вес на левую ногу, оставаясь на месте. Повторяешь то же самое, но начиная с правой ноги. Бёдра сопровождают это движение волнообразно - это не резкий поворот, а плавное покачивание, которое почти само получается, когда ты расслабляешь плечи. В кумбии есть вот такая особенность, что часть движений очень деликатная, поэтому не жди резких, преувеличенных движений.
Когда базовый шаг будет у тебя отработан, можешь попробовать вращение: в принципе, ты крутишься вокруг себя, сохраняя тот же ритм ног. Лучше всего танцевать с бабушкой, чтобы она тебя поправляла или просто ты могла следить за ней. Кумбия - это социальный танец, поэтому главное не идеальность, а удовольствие. Поверь, через несколько минут практики это будет у тебя получаться естественно.