Самый простой вариант - использовать фильтр-насадку, которая накручивается прямо на выход твоего нынешнего крана, без всяких действий с трубами. Такие фильтры практически никогда не требуют инструментов и специальных знаний. Нужно только перекрыть воду, открутить аэратор (это маленькая деталь на конце крана), немного его прочистить от грязи и накрутить фильтр на его место. Максимум пять минут, и нет никакого риска повредить старые трубы, потому что ты ничего не трогаешь под столешницей.
Если ты предпочитаешь фильтр под раковиной, там уже побольше заморочек. Нужно будет перерезать небольшой кусок входной трубы, установить два соединителя (они крепятся пластиковыми гайками, которые легко затягиваются рукой, без особых усилий) и потом сам картридж фильтра. Это тоже не опасно, если трубы пластиковые или из современной меди, но если они очень старые или заржавели, то лезть туда можно опасно - может вылезти ржавчина или что-то лопнет. В таком случае я бы посоветовала позвать мастера.
По поводу жёлтого оттенка, который ты упомянула - перед установкой чего-либо проверь, идёт ли проблема из твоего дома или из муниципальной сети. Если это происходит только на кухне и ни на каких других кранах, то, вероятно, это осадок в старых трубах, и фильтр тебе поможет. Но если это по всему дому, это может быть что-то посерьёзнее. В любом случае, с фильтром-насадкой ты ничего не потеряешь, попробовав.