Мягкий корм не разрушает зубы и не вредит здоровью кошки. Домашние кошки вообще едят естественно мягкую пищу - мышей, птиц, рыбу - и их зубы от этого не портятся. Сухой корм помогает немного снижать налёт за счёт механического трения, но это не критично, если регулярно чистить зубы или просто наблюдать за состоянием.
Проблема скорее в другом: привык к консервам - и всё. Кошки консервативны в еде, переучить взрослого питомца на новую текстуру трудно, иногда невозможно. Можно попробовать размачивать сухой корм в воде или бульоне, чтобы размягчить и заново приучить, но если кошка категорически отказывается, а консервы той же марки её устраивают - просто оставь консервы. Это же тот же корм по составу.
Единственное, на что стоит обратить внимание: следи за весом (консервы калорийнее на грамм) и чисти миски после еды, чтобы запахи не накапливались. Если начнут проблемы с зубами (запах, налёт, отказ от еды) - свежее к ветеринару, но в целом на консервах кошка будет здорова.