Лучше всего тебя успокоит консультация с логопедом, но не потому, что там обязательно найдут какую-то проблему. Просто это снимет неопределённость, и специалист сможет дать вам конкретные рекомендации для развития речи дома - нужны они или нет. Главное, что ты не будешь гадать в одиночку, роясь в интернете.
При этом то, что он всё понимает, о чём ты ему говоришь, - это довольно хороший показатель. Многие дети в этом возрасте находятся в фазе, когда они понимают очень много, но говорят мало, а потом между двумя и тремя годами вдруг щёлкает что-то, и они начинают говорить без остановки. Вы можете делать простые вещи: читать ему сказки, петь ему песни, описывать то, что вы делаете в течение дня. Ничего сложного - просто использовать время, которое вы проводите вместе, естественным образом.
Консультация логопеда даст тебе спокойствие, и если вдруг окажется, что есть что-то, над чем стоит поработать, специалисты знают, как это делать так, чтобы для ребёнка это было как игра. Ты ничего не теряешь, если сходишь посмотреть, к тому же часто страховки или муниципальная медицина это покрывают без проблем, так что это не какая-то бредовая трата денег.