Неправильно установленный рычаг управления влияет на оба фактора - это не выбор между двумя вариантами. Развал-схождение точно будет нарушено, но главное, изношенный шарнир или согнутый рычаг управления нарушают геометрию всей рулевой системы и могут сделать колесо ровно таким, как ты описала: болтающимся и непредсказуемым при повороте. Это вялое руление - это твоя машина сигнализирует о проблеме с геометрией подвески, а не просто о нарушении схождения, которое можно отрегулировать на развал-схождении.
Нужно обязательно это проверить, прежде чем проехать ещё много. Неисправный рычаг управления не только делает машину некомфортной в управлении - он может повлиять на стабильность торможения и способность экстренного руления именно тогда, когда оно тебе больше всего нужно. Я сама прошла через это годы назад, когда была на замерзшем озере, и мой грузовик начал странно тянуть; оказалось, что это был рычаг управления, который постепенно становился всё хуже. Отвези машину в мастерскую и попроси сделать полную диагностику подвески снизу. Они проверят люфт в шарнирах, согнутые рычаги и изношенные втулки. Это быстрая проверка, и намного дешевле, чем игнорировать проблему, пока что-нибудь не сломается.