Нет универсального правила о том, сколько времени "должен" занять ответ, всё зависит от контекста и отношений с другим человеком. Твоя мама, вероятно, чувствует себя проигнорированной или беспокоится, а не думает, что ты действительно грубый. Для тебя это быть занятым, а для неё может выглядеть так, будто ты ей не придаёшь значения. На самом деле ожидания сильно различаются между поколениями: она выросла без мгновенных сообщений и может рассматривать WhatsApp как инструмент, на который нужно быстро отвечать, в то время как ты видишь его просто как один из многих способов общения в течение дня.
Разумнее всего найти баланс. Ответить маме в течение пары часов, когда ты можешь - это нормально, не нужно отвечать моментально. Но если весь день не ответишь ни на что, она будет чувствовать себя плохо, и с справедливостью. Если ты действительно завален работой и не можешь следить за телефоном, можешь иногда отправить ей сообщение вроде "я на работе, отвечу позже" - так она будет знать, что ты видел её сообщение. Тогда она поймёт, что это не безразличие, а просто то, что ты занят.
Настоящий этикет WhatsApp довольно гибкий: ответить за несколько минут - хорошо, если ты свободен, за час-два - совершенно нормально, за несколько часов зависит от того, что за сообщение. Если она написала что-то срочное или важное, то это заслуживает более быстрого ответа. На обычный разговор никто не ждёт, что ты бросишь всё. Поговори с мамой об этом без обороны, объясни ей свой распорядок и договоритесь, когда ты можешь проверять сообщения. Ей, вероятно, станет лучше просто от того, что она будет знать - ты не игнорируешь её специально.