Перемещение с биржи - действительно более безопасный вариант для долгосрочного хранения, даже если Coinbase довольно надёжна. Дело в том, что крипто на бирже - это не твоё. Владеет им биржа, а ты просто держишь расписку. Если что-то пойдёт не так с их безопасностью, их взломают или у них возникнут юридические и финансовые проблемы, твои средства под угрозой. Плюс регуляторный риск - аккаунты замораживают. На аппаратном кошельке ты сам хозяин, а это вообще суть крипто.
Беспокойство про seed-фразу - это реальная проблема, но она решается. Напиши её на бумаге, храни в надёжном месте (сейф в банке, домашний сейф, всё что угодно) и не фотографируй и не выкладывай в сеть. Честно, это самая сложная часть. Сам перевод довольно простой - генерируешь адрес получения на кошельке, отправляешь туда крипто с Coinbase. Займёт минут 10 - 20 и комиссию. Если нервничаешь, сначала отправь небольшую сумму для теста, чтобы убедиться, что ты понимаешь процесс, прежде чем переводить всё.
Если ты планируешь держать это годами и даже не трогать, то риск того, что биржа будет скомпрометирована, реален и серьёзен. Аппаратные кошельки не идеальны (можешь потерять устройство, забыть фразу), но хотя бы в этом случае ты виноват сама, а не компания. Это больше про душевное спокойствие, чем о чём-то ещё, но со временем это спокойствие становится важным.