Если ребёнок действительно здоров и нет никаких жалоб на осанку или развитие, профилактический массаж - это скорее страховка, чем необходимость. Я бы не спешила с курсом только на слово педиатра: лучше узнать конкретно, что он видит тревожного (пусть даже на начальной стадии), или попросить второе мнение у невролога или ортопеда, если хочется перестраховаться.
В два года дети активно растут и развиваются, и иногда врачи рекомендуют массаж для профилактики плоскостопия или лёгких дисбалансов в тонусе мышц - это не всегда бесполезно, но и не критично, если всё в норме. Сэкономленные деньги можно потратить на то, что точно полезно: активные игры, занятия на развитие ловкости, хороший сон и питание.