Нагрев при беспроводной зарядке - вполне нормальное явление, потому что этот способ менее эффективен, чем кабель. Энергия теряется в виде тепла во время передачи, особенно если катушки зарядного устройства или телефона низкого качества или плохо прилегают друг к другу. При этом, если телефон «неудобно брать в руки», вероятно, это перебор. В идеале он должен быть тёплым, а не горячим. Попробуй снять чехол, если он надет (иногда он задерживает больше тепла), убедись, что телефон и зарядное устройство хорошо выровнены, и проверь, нет ли металлических предметов между ними.
Если телефон всё равно сильно нагревается, проблема может быть именно в зарядном устройстве Anker. Не все беспроводные зарядки одинаково эффективны, а некоторые дешёвые модели выделяют слишком много тепла. Также возможно, что катушка в Galaxy A54 повреждена, но это маловероятно. Лучше всего в процессе разбирательства пользоваться кабелем USB-C от Samsung. Экстремальный нагрев действительно может влиять на батарею в долгосрочной перспективе, так что это не паранойя. Если у тебя есть другое беспроводное зарядное устройство, попробуй его, чтобы понять, в чём дело - в Anker или в самом телефоне.