Вот в чём суть. Даже если бы римляне захотели развивать паровую энергию в масштабах, они просто не смогли бы производить детали с нужной точностью. Нужны жёсткие допуски на цилиндры, поршни, клапаны - всё это требует станков для стабильного производства. Aeolipile Герона работал потому, что был маленьким и допуски не имели большого значения, но настоящий паровой двигатель, выполняющий реальную работу, развалился бы мгновенно. Металлургические навыки у них были, конечно, но ничего близкого к тому, что нужно для промышленного оборудования.
Кроме того, римская инфраструктура и экономика просто не были для этого подготовлены. Они не добывали уголь в масштабах, у них не было культуры экспериментирования и доработки машин, которая потребовалась при промышленной революции. Когда кто-то придумывал что-то умное, вокруг не было сети других изобретателей, развивающих эту идею. Паровая энергия взлетела только когда совпали все эти факторы - точное производство, топливо в изобилии, капиталовложения, рынок, нуждающийся в эффективности. У римлян была рабская сила и акведуки, отлично справлявшиеся с тяжёлой работой, так что давления на инновации просто не было.