Это очень частая проблема. Когда фигур мало, позиция кажется простой, и мозг расслабляется именно тогда, когда нужна максимальная концентрация. Плюс эндшпиль требует совсем других навыков - там важны король, пешки, темпы, правило квадрата. Легко потерять бдительность, если весь миттельшпиль ты играл активно и агрессивно.
Начни с того, чтобы просто изучить базовые эндшпили. Король и пешка против короля, простые ладейные эндшпили, пешечные окончания - это не скучная теория, а инструменты, которые избавляют от ошибок на ровном месте. Когда ты знаешь, что в позиции король плюс пешка должны выигрывать, ты не начнёшь делать бестолковые ходы из-за неуверенности. Решай задачи на эндшпиль - есть куча приложений и сборников, занимает 15-20 минут в день.
Второе - психологическое. Если ты выиграл миттельшпиль и чувствуешь, что начинаешь спешить или расслабляться, сделай паузу перед эндшпилем. Буквально осознай: вот сейчас всё меняется, нужна другая стратегия. Переключитесь на медленный расчёт каждого хода, не полагайся на интуицию. Часто люди теряют выигрыш просто потому, что начинают играть на автопилоте. Даже в выигранной позиции нужна серьёзность.