Не начинай наказывать собаку, когда она лает - это худшее, что ты можешь сделать, потому что это вызывает тревогу и всё усугубляет. Немецкая овчарка в это время суток, вероятно, сталкивается с комбо факторов: падает свет, чувства обостряются, может быть, она действительно слышит звуки, которые ты не замечаешь (крысы в садах, приближающиеся машины, ещё что-то). Но есть один момент, который многие недооценивают: сумерки дезориентируют собаку, потому что видимость в мире меняется, а рабочая порода вроде твоей интерпретирует это как «надо быть начеку, что-то может проникнуть на мою территорию».
Попробуй перекрыть вид из окна в этот критический час непрозрачной занавеской или ширмой - это не наказание, это убрать триггер. Когда она не видит то, что её провоцирует, у неё исчезает причина подавать сигнал. А пока займи её умственно, прежде чем солнце зайдёт: нюхательные игры дома, интерактивные головоломки, что-то, что заставит её сосредоточиться на задаче. Измени также «смысл» этого времени суток с «момента боевой готовности» на «момент игры или угощения».
Если и это не поможет, может быть стоит проконсультироваться с кинологом, потому что иногда стоит более глубокая территориальная тревога или фрустрация, связанная с чем-то, что конкретно происходит снаружи. Но начни с этих шагов - это самый логичный способ понять, что действительно её триггерит.