Spannungsabfall im Leerlauf ist völlig normal, sollte aber nicht zu sichtbarem Flimmern führen wie bei dir. Wenn der Motor langsamer läuft, erzeugt die Lichtmaschine weniger Leistung, also sinkt die Systemspannung natürlich ein bisschen - das ist einfach Physik. Wichtig ist, ob sie genug sinkt, um deine Lampen tatsächlich flimmern zu lassen, was darauf hindeutet, dass etwas harder arbeitet als es sollte.
Ich hatte vor ein paar Jahren genau dieses Problem. Meine Spannung lag im Leerlauf bei etwa 12,8V statt bei den 13,5+ V, die es sein sollten, und alles wurde dunkel, wenn der Wagen stand. Es stellte sich heraus, dass meine Batterieklemmen unter den Kabelschellen korrodiert waren - nicht sichtbar korrodiert oben, aber genug, um Widerstand zu erzeugen. Ich habe die gereinigt, die Batterie zur Sicherheit ausgetauscht, da sie eh alt war, und schwupps, Problem gelöst. Also ja, überprüfe zuerst deine Batterieklemmen - löse die Kabel, reinige die Anschlüsse gründlich mit einer Drahtbürste und achte darauf, dass sie fest sitzen. Wenn das nicht hilft, dann geht es entweder um eine schwache Batterie oder uma Lichtmaschine, die an Leistung verliert.
Die anderen, die die Lichtmaschine erwähnen, haben nicht unrecht - das ist definitiv möglich. Aber bevor du Geld für einen Austausch ausgibst, hol dir ein billiges Multimeter und überprüfe, wie hoch deine Ladespannung im Leerlauf tatsächlich ist. Wenn sie konstant unter 13V liegt, ist deine Lichtmaschine wahrscheinlich im Eimer. Wenn sie näher an der Norm liegt, aber deine Batterie alt ist (älter als 4 - 5 Jahre), könnte die Batterie selbst nicht genug Ladung halten, um die Last zu bewältigen, wenn die Drehzahl niedrig ist.