Darf ich bei Rot über die Ampel fahren wenn keine Autos kommen?

Nein, das darfst du nicht. Rot bedeutet Rot, egal ob gerade Autos kommen oder nicht. Die Ampel regelt nicht nur, dass du nicht mit anderen Fahrzeugen kollidierst, sondern auch, dass der Verkehr überhaupt funktioniert. Wenn jeder bei Rot fährt, sobald die Straße leer aussieht, wird's chaotisch und gefährlich.

Dazu kommt: du kannst nie wirklich sicher sein, dass nichts kommt. Fahrzeuge nähern sich schneller, als man denkt, und grade bei Kurven oder von links/rechts siehst du nicht immer alles. Fußgänger, Radfahrer, Motorräder - die sehen dich möglicherweise nicht, wenn du unerwartet fahren sollst.

Und praktisch gesprochen: wenn du erwischt wirst, kostet dich das Geld. Bußgeld, eventuell Punkte. Also lieber kurz warten, bis die Ampel grün wird - die paar Sekunden sind es nicht wert.

Die Ampel ist da, um den ganzen Verkehr zu koordinieren - nicht nur, damit du nicht von links erwischt wirst. Selbst wenn du gerade keine Autos siehst, können Fußgänger oder Radfahrer mit Grün rechnen und losgelaufen sein, die du dann übersehen würdest. Ich bin mal an einer Kreuzung fast in einen Radfahrer reingekracht, weil der bei Grün kam und ich dachte, die Straße wäre frei - seitdem respektiere ich jede Ampel, egal wie leer es aussieht.