Der große Unterschied ist, dass du das richtige Lesetempo für dich finden musst - viele Menschen bleiben beim normalen Tempo stecken, aber sobald du auf 1,25x oder 1,5x wechselst, wird es wirklich flüssig und du verarbeitest die Informationen genauso schnell wie beim Lesen. Nach ein paar Fahrten findest du deinen natürlichen Rhythmus.
Ansonsten verpasst du nichts. Du verarbeitest die Geschichte und die Dialoge genauso, es ist nur so, dass dein Gehirn die Informationen anders verarbeitet - die Stimme des Erzählers ersetzt die mentale Visualisierung, die du mit einem Buch allein machen würdest. Bestimmte Romanstile funktionieren besser als Hörbuch (Thriller mit viel Dialog, epische Fantasy), aber das ist eine Geschmacksfrage, keine Qualitätsfrage.
Bei den Stimmen kommt es wirklich auf das Genre an, das dir gefällt. Suche nicht nach universellen Empfehlungen, weil das, was bei einem Krimi funktioniert, bei einer Liebesgeschichte nervig sein kann. Höre dir lieber die kostenlosen Ausschnitte auf der Plattform an - eine gute Erzählerin erkennt man sofort in den ersten Sekunden, du wirst einfach spüren, ob es läuft oder ob es nervt. Und ehrlich gesagt wirst du merken, dass du dich nach zwei, drei Büchern an eine Stimme gewöhnst, du erkennst sie und es wird gemütlich.