Die Sache selbst ist hier der knifflige Part - es geht nicht wirklich darum, ob es seltsam ist, sondern darum, wie du es formulierst. Deine Freunde orientieren sich an deiner Sicherheit. Wenn du dich entschuldigend oder zögernd zur Regel äußerst, fühlen sie sich unwohl. Wenn du es einfach... als Teil deines Zuhauses behandelst, als wäre es normal (und für viele Haushalte ist es das), passen sie sich sofort an.
Das heißt aber, es gibt einen Unterschied zwischen „wir mögen es lieber ohne Schuhe" und es tatsächlich durchzusetzen. Die vorherigen Antworten haben recht, dass eine beiläufige Erwähnung funktioniert, aber du solltest vermeiden, so zu klingen, als würdest du jemanden kontrollieren. „Bei uns sind Schuhe draußen, der Schuhständer steht an der Tür" ist einfach eine Information. Manche Gäste werden das total respektieren, ein paar könnten fragen, ob sie ihre anlassen können, falls sie Fußprobleme haben oder so, und das ist auch okay. Du musst nicht streng sein - setz einfach den Standard und die Leute werden sich danach richten.
Der echte Trick ist eigentlich, einen offensichtlichen und bequemen Platz für Schuhe zu haben. Wenn es einen anständigen Schuhständer, Haken oder auch nur einen klaren Platz gibt, sehen das die Leute und verstehen sofort, dass das absichtliches Design ist, nicht dass du seltsam bist. Kein Ständer? Dann wirkt es plötzlich wie eine Zumutung. Also bevor du dir Gedanken über soziale Unbeholfenheit machst, stell sicher, dass die praktischen Dinge in deinem Raum tatsächlich funktionieren.