Das Unbehagen, das du empfindest, ist mehr als berechtigt, besonders wenn du in einem gemeinsamen Workspace arbeitest, wo du die Audios hörst oder wo sie dich aus deinem Konzentrationszustand reißen. Lange Sprachnachrichten sind genau deshalb lästig, weil andere das schon gesagt haben: Du kannst sie nicht in deinem eigenen Tempo lesen, sie zwingen dich einfach zum Zuhören. Und wenn eine Kollegin dir dann eine dreiminütige Nachricht schickt, obwohl sie weiß, dass du bei der Arbeit bist, ist das keine Unachtsamkeit, das ist mangelnde Rücksichtnahme.
Das gesagt, solltest du sie direkt ansprechen, erst mal klären, ob sie dir überhaupt bewusst ist, dass sie dich störst. Vielleicht denkt sie ja, dass es schneller geht, eine Nachricht aufzunehmen, statt zu tippen, ohne zu merken, wie sehr das den anderen belastet. Wenn das Verhältnis es zulässt, könntest du versuchen, so etwas zu sagen wie „ach, bei langen Sprachnachrichten verliere ich etwas den Faden, ich würde es lieber haben, wenn du mir während der Arbeit geschriebene Nachrichten schreibst" - so gibst du dein Feedback, ohne vorwurfsvoll zu wirken.
Falls es immer wieder vorkommt und ein direktes Gespräch mit ihr nicht möglich ist, ist die einfachste Lösung, die WhatsApp-Benachrichtigungen während deiner Phasen höchster Konzentration stummzuschalten, zumindest bis du die Nachricht hinterher liest.