Das ist völlig normal und dein Dichtgummi ist wahrscheinlich in Ordnung. Die Feuchtigkeit von dem, was du backst - besonders Teig, Kuchen oder alles mit Wassergehalt - steigt auf und trifft auf die kühlere Glaspaneele. Da es innen heiß und außen Raumtemperatur ist, bekommst du jedes Mal diesen Beschlag. Das ist einfach nur Physik.
Die Ofentür anzulehnen funktioniert, aber hier ist etwas, das mir persönlich viel Ärger erspart hat: Wische die Glaspaneele gleich zu Anfang beim Vorheizen mit einem trockenen Tuch ab und halte dann ein trockenes Geschirrtuch in der Nähe. Nach etwa den ersten 10 - 15 Minuten des Backens, wenn die schlimmste Feuchtigkeitsabgabe passiert, mache einen schnellen Wisch, ohne die Tür ganz zu öffnen - lehne sie nur soweit an, dass du hineingreifen kannst. Dieser eine Wisch macht es normalerweise für den Rest des Backens klar, weil du den Kondenswasser auffängst, bevor er sich dick aufbaut. Viel weniger nervig, als ständig die Tür zu öffnen, was deine Ofentemperatur durcheinanderbringen und die Backzeiten durcheinander werfen kann.
Falls es mal so schlimm wird, dass du buchstäblich nichts mehr sehen kannst, selbst nach dem Wischen, oder wenn du tatsächlich Wasser auf dem Rahmen selbst angesammelt siehst, dann ja - überprüf den Dichtgummi. Aber beim typischen Beschlag beim Backen? So läuft es mit jedem Ofen, den ich je benutzt habe.