Die Überprüfung des Spiels in der Lenkstange unterscheidet sich von der Überprüfung der Spurstangenköpfe in einem wesentlichen Punkt - du musst sicherstellen, dass das Spiel tatsächlich in der Stange selbst ist und nicht in den Gelenken. Stelle das Auto auf ebener Fläche ab, starte den Motor und bitte jemanden, das Lenkrad langsam von einer Extremposition zur anderen zu drehen, während du selbst währenddessen unter das Auto schaust und die Lenkstange beobachtest (dort, wo sie mit den Spurstangenköpfen verbunden ist). Wenn du eine deutliche Bewegung des Stangengehäuses siehst, bevor das Auto anfängt, auf die Lenkbewegung zu reagieren - das ist ein Zeichen für Spiel in der Stange selbst. Höre auch hin - eine Lenkstange mit Spiel erzeugt oft ein metallisches Geräusch.
Es gibt noch einen einfacheren Weg. Schalte die Zündung ein (ohne den Motor zu starten) und drehe das Lenkrad langsam in eine Richtung, während du die Umdrehungen zählst. Dann drehst du das Lenkrad langsam in die Neutralposition zurück. Wenn das Lenkrad nach der Neutralposition noch mehrere Grad im Leerlauf weiterläuft - dann hast du Spiel in der Stange. Bei Spurstangenköpfen passiert das normalerweise nicht, die vermitteln eher ein Spielgefühl beim seitlichen Schaukeln des Vorderrads.
Aus meiner Erfahrung erinnere ich mich an einen ähnlichen Fall - zuerst dachte ich, es seien die Spurstangenköpfe, aber es stellte sich heraus, dass die Stange so stark verschlissen war, dass sie ausgetauscht werden musste. Es lohnt sich zu überprüfen, wann zuletzt eine Reparatur am Lenksystem deines Sportage durchgeführt wurde - normalerweise werden in diesem Alter des Autos Spurstangenköpfe häufiger gewechselt als die Stange, aber wenn viel gefahren wurde, kann auch die Stange Aufmerksamkeit brauchen.