Charlotte Link schreibt ziemlich gute Psycho-Thriller, die sich mit psychischen Abgründen auseinandersetzen, ohne dabei in Kitsch zu verfallen. Ihre Bücher sind eher dunkel und realistisch. Dann wäre da noch Nele Neuhaus, die auch komplexe psychologische Konflikte in ihren Krimis verarbeitet - nicht direkt Self-Help, aber mental health Themen sind immer präsent.
Für sachlichere Herangehensungen: Bas Kast hat "Der Ernährungskompass" und andere Werke geschrieben, die auch auf psychisches Wohlbefinden eingehen, ohne esoterisch zu werden. Auch Giulia Enders ("Darmgesund") behandelt die Verbindung zwischen körperlicher und mentaler Gesundheit ziemlich informativ. Und dann gibt's noch Autor*innen wie Stefanie Stahl ("Das Kind in dir muss Heimat finden"), die eher im therapeutischen Bereich arbeitet - das ist zwar manchmal etwas self-helpy, aber deutlich weniger kitschig als manche englischsprachigen Werke.
Für Belletristik mit Tiefgang würde ich auch mal bei Deutschsprachigen schauen, die über ihre eigenen Erfahrungen schreiben. Manchmal sind kleinere Indie-Autor*innen ehrlicher und ungeschönter als die großen Namen - nur schwerer zu finden. Vielleicht hilft dir auch ein Blick in Goodreads mit Filtern auf deutsche Bücher und das Tag "Psychische Gesundheit" weiter.