Es ist wirklich schwierig, Nachrichten wiederherzustellen, wenn sie schon aus der App gelöscht sind. WhatsApp hat keinen "Papierkorb" wie E-Mail, wo Sachen länger gespeichert bleiben - wenn du etwas löschst, ist es normalerweise sofort weg. ABER es gibt ein paar Optionen, die je nach Situation vielleicht funktionieren.
Die beste Chance hast du, wenn du automatische Backups in iCloud aktiviert hast. Falls ja, kannst du WhatsApp deinstallieren und neu installieren. Beim ersten Start bietet dir die App dann an, das Backup wiederherzustellen. Aber dann gehst du zurück zum Datum des letzten Backups und verlierst alles, was danach kam. Wenn das Backup von heute ist, kannst du zum Beispiel vielleicht die Nachrichten von gestern wiederherstellen, die du gelöscht hast. Geh in iPhone-Einstellungen > [dein Name] > iCloud > iCloud-Speicher verwalten und such nach "WhatsApp", um zu sehen, wann das letzte Backup gemacht wurde.
Eine andere Sache, die etwas verzweifelt ist: Falls du WhatsApp Web auf dem Computer benutzt hast und es offen gelassen hast, findest du vielleicht Screenshots des Chats irgendwo anders. Aber wenn du nichts davon hast, wird's wirklich schwierig. WhatsApp speichert gelöschte Nachrichten nicht auf seinen Servern zur späteren Wiederherstellung - alles bleibt nur auf deinem Telefon.